Leaf 2 Tekna - MJR

[mjr]

Já está resolvido o problema com o radar.

Foram necessárias 3 visitas ao concessionário:

• Reportar o problema onde tive a sorte de poder ligar à máquina de diagnóstico no próprio dia. Ficou agendada intervenção técnica.
• Intervenção técnica para averiguar a causa do problema. O resultado foi que seria necessário substituir o radar, que não existe em stock.
• Troca do radar.

Após a troca do radar, há uma semana, nunca mais tive problemas com o Pro Pilot.

3 visitas a um concessionário, com grande sacrifício pessoal/laboral, penso ser exagerado numa situação que já é comum. Ao que parece há muitos Leaf 40 dos primeiros meses a trocar os radares, pelo que no mínimo os concessionários deveriam ter um stock de peças à consignação da marca.

[cfvp]

Já está resolvido o problema com o radar.

Foram necessárias 3 visitas ao concessionário:

• Reportar o problema onde tive a sorte de poder ligar à máquina de diagnóstico no próprio dia. Ficou agendada intervenção técnica.
• Intervenção técnica para averiguar a causa do problema. O resultado foi que seria necessário substituir o radar, que não existe em stock.
• Troca do radar.

Após a troca do radar, há uma semana, nunca mais tive problemas com o Pro Pilot.

3 visitas a um concessionário, com grande sacrifício pessoal/laboral, penso ser exagerado numa situação que já é comum. Ao que parece há muitos Leaf 40 dos primeiros meses a trocar os radares, pelo que no mínimo os concessionários deveriam ter um stock de peças à consignação da marca.

Pois é estranho não terem em stock mais radares para substituir, quando pelos vistos é um problema comum... No entanto já está resolvido ao menos.
Será que este problema terá alguma coisa a ver com alguns relatos que vi aqui no fórum, do carro, de vez em quando, accionar o travão automático de emergência sem necessidade?

[mjr]

Penso que não, isso é mais uma questão de software. Já me aconteceu algo semelhante após a troca.

[cfvp]

Ok, mas acha que isso é um problema que devia ser resolvido ou é compreensível que o carro tenha esse comportamento em certas situações?

[mjr]

Eu assumo que é um problema comum a todos os veículos com este tipo de sistemas. Não é fácil implementar algoritmos para AEB, especialmente não sabendo o que se está a passar na cabeça do condutor. Quando vemos um obstáculo já sabemos que deveremos contorná-lo mas o sistema não sabe se nós o reconhecemos e por isso pode conservadoramente travar, normalmente não até parar mas para avisar. É habitual isso acontecer em curvas apertadas quando existe um obstáculo no vértice da curva.

Também o facto de apenas ter radar e uma cãmara não ajuda, por isso é que normalmente os sistemas mais avançados usam LIDAR, de modo a reconstruir um modelo 3D do ambiente.

[cfvp]

Entendido, obrigado. Por curiosidade, há algum carro hoje em dia que use LIDAR? Tanto quanto sei a Tesla não irá usar essa tecnologia. Será que se vão arrepender no futuro?

[mjr]

Comercialmente não conheço ninguém que use LIDAR, por questões de preço e restrições mecânicas. Entretanto estão a aparecer soluções no mercado mais compactas e de menor preço, por exemplo da Bosch que anunciou nas jornadas da mobilidade elétrica no ISEP que irá lançar nos próximos 2 anos (salvo erro) um LIDAR competitivo para uso em veículos autónomos.

[BrunoAlves]

A melhor coisa do "vão lançar" é a VW Vamos, mas logo se vê

Needless to say, todos estarão atrasados em relação a quem já investe e desenvolve nesse sentido

[migle]

Eu por acaso ando há 12 anos a processar dados de LiDAR em tempo real. Apesar das vantagens, é sempre difícil bater o que fazem os outros com câmaras. O LiDAR gera montes de dados. As câmaras também, mas são quantizados, são mais fáceis de processar em paralelo em GPUs. Senão, há LiDARes compactos e baratos, por exemplo, este, penso que o hardware não é problema..

As pessoas às vezes não vêem que para fazer o que fazem, estes sistemas têm de ver muito mais do que parece. Por exemplo, o CCA actual, para seguir o veículo da frente, tem de saber que está na mesma faixa que nós. Significa que ele está a ver a velocidade desse e de alguns outros também. Basta ver a reacção do Ioniq, que quando um mais lento sai para a direita, ele só aumenta a velocidade no preciso momento em que o último pneuzinho desse carro atravessa a linha.

Em qualquer dos casos, a dificuldade está no software. Cada sistema tem as suas dificuldades de visão, o LiDAR com a chuva também piora, e em muitas situações pode não conseguir ver as riscas no pavimento (é um bocado tangencial). Optar por câmaras, como faz a Tesla, é uma escolha segura no sentido do número de profissionais que consegue contratar especialistas no assunto.

[mjr]

Fiz Porto-Lisboa na sexta-feira e cheguei ao Hotel com - - % e 40gids no LS (uns 3kW.h úteis).

Durante a noite carregou no PCN da Mesquita de Lisboa entre a 1:00 e as 7:45 da manhã, tendo carregado 39,98kW.h. Considerando que ainda tinha 3kW.h e sendo conservador no rendimento da carga, iria carregar 43kW.h de 0 a 100%, o que significa uma degradação de 43/44 = 2,3%. Isto com 19k km.

Está a anos luz da velocidade de degradação do Leaf mk1 (para melhor, claro).